Ricercatori dell’Università di Oxford studiano il volo dei falchi per programmare i droni del futuro

I ricercatori hanno utilizzato quattro videocamere ad alta velocità che registrano a 250 Hz per ricostruire le traiettorie di volo tridimensionale (3D) di Harris ‘Hawks Parabuteo unicinctus allevato in cattività durante 50 voli contro un bersaglio artificiale con manovre errate. L’obiettivo comprendeva un’esca alimentare (un coniglio), che veniva trainata a velocità attorno a una serie di pulegge per creare una sequenza di svolte a zigzag randomizzate su ogni prova per impedire ai falchi di imparare il percorso. La velocità dell’esca è stata regolata continuamente dallo sperimentatore (velocità dell’esca mediana: 7,0 m s-1, intervallo interquartile, IQR: 9,7 – 4,1 m s-1) per tenerlo davanti al falco fino al momento della cattura.
Dalle osservazioni si è scoperto che i falchi di Harris usano un sistema di volo misto, in cui il loro tasso di virata è determinato da informazioni di ritorno sull’angolo tra la direzione verso il loro bersaglio e la loro direzione di volo corrente, insieme con le informazioni sulla velocità a cui la direzione verso il loro obiettivo sta cambiando. E secondo i ricercatori questa legge di orientamento misto riduce il rischio di overshoot nelle attività a cui i falchi sono adattati, ma produrrebbe una traiettoria di volo inefficiente se usata nei comportamenti di intercettazione a lungo raggio dei falchi.
Il progetto è finalizzato alla programmazione dei droni di nuova generazione, capaci secondo i ricercatori di evitare imprevisti durante i voli.

Il documento di ricerca è disponibile sotto la voce “Gli attacchi di guida Hawks utilizzando un sistema di guida sintonizzato per il perseguimento ravvicinato di obiettivi di manovra errati” disponibili per la visualizzazione nelle comunicazioni sulla natura a breve: https://doi.org/10.1038/s41467-019-10454- z. Questo progetto ha ricevuto finanziamenti dal Consiglio europeo della ricerca (CER) nell’ambito del programma di ricerca e innovazione Orizzonte 2020 dell’Unione europea.